#무선탱크 #아두이노 #C 1. 개요 - 유선 탱크를 무선탱크로 변경하여 스마트폰 앱을 활용하여 제어해 보기 2. 준비 품명 수량 HC06 블루투스 모듈 1EA L9110모터드라이브 1EA 배터리홀더(3xAAA)or(4xAAA) 1EA 필요시(선택사항) 배터리 스냅 케이블 (9V) 1EA 아두이노 나노 1EA 미니브레드보드 1EA 건전지9v 1EA 건전지AAA 3EA CR2032 x 2 배터리홀더 1EA 필요시(선택사항) M1A1 탱크 (아카데미) 2CH 1EA 점퍼케이블 - 3-1. 하드웨어(탱크body)만들기 3-2. 아두이노 배선 DFROBOT L293 모터 쉴드를 이용 최초 아두이노 UNO와 L293 모터 쉴드를 이용하여 제작 하였으나 공간을 많이 차지하여 확장성이 용이하지 않았고, 덥게를 닫는것..
